日前，騰訊發(fā)布了具身智能開(kāi)放平臺(tái)Tairos，這是國(guó)內(nèi)首個(gè)以模塊化的方式提供模型、開(kāi)發(fā)工具和數(shù)據(jù)服務(wù)的具身智能軟件平臺(tái)�！澳Ｐ蛯影硕嗄B(tài)感知模型、規(guī)劃大模型以及感知行動(dòng)聯(lián)合大模型，相當(dāng)于提供機(jī)器人的右腦、左腦和小腦，機(jī)器人硬件本體廠(chǎng)商可以各取所需�！彬v訊首席科學(xué)家、騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室主任、福田實(shí)驗(yàn)室主任張正友在接受中國(guó)證券報(bào)記者采訪(fǎng)時(shí)表示。
“身智相融”“軟硬協(xié)同”，這是張正友在采訪(fǎng)中頻繁提及的關(guān)鍵詞。2018年加入騰訊組建機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室Robotics X以來(lái)，張正友團(tuán)隊(duì)推出過(guò)多款不同形態(tài)的機(jī)器人原型產(chǎn)品。在對(duì)國(guó)內(nèi)六七十家機(jī)器人公司的廣泛調(diào)研過(guò)程中，其團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，很多廠(chǎng)商很難同時(shí)做好軟硬件。張正友表示：“具身智能本身需要非常大的投入，我們想把自己的一部分能力，例如具身智能軟件的能力變成平臺(tái)化的東西開(kāi)放出來(lái)，希望能夠讓整個(gè)行業(yè)發(fā)展得更快、更健康。這是我們的出發(fā)點(diǎn)。”
● 本報(bào)記者 楊潔
補(bǔ)齊關(guān)鍵軟件能力
跑著跑著，“頭”掉了仍然繼續(xù)跑……在張正友看來(lái)，機(jī)器人馬拉松比賽中的這一幕，充分反映了當(dāng)時(shí)機(jī)器人在感知行動(dòng)聯(lián)合能力方面的不足。不過(guò)，他也表示：“行業(yè)進(jìn)步很快，明年再比，也許就可以甩開(kāi)遙控器，實(shí)現(xiàn)自主奔跑�！�
“智能”正成為各大機(jī)器人追求“進(jìn)化”的核心著力點(diǎn)。在Tairos發(fā)布環(huán)節(jié)，一臺(tái)接入了Tairos平臺(tái)能力的宇樹(shù)機(jī)器人G1按照“走到我身邊”的指令順利走到了張正友身邊——它知道“身邊”是什么意思，在哪里，還能規(guī)劃怎么走過(guò)去。
“我問(wèn)它，要不要喝一杯，它回答說(shuō)，太忙了，晚上要加班。昨天晚上彩排的時(shí)候，它還不是這么說(shuō)的。這是我第一次聽(tīng)到它說(shuō)晚上還要加班�！睆堈严蛴浾呋貞洶l(fā)布環(huán)節(jié)的細(xì)節(jié)，這是“智能”帶給人類(lèi)的“小驚喜”。
這些都是機(jī)器人感知、規(guī)劃、行動(dòng)能力提升的表現(xiàn)。但還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，比如除了視覺(jué)感知，還要有力感知、觸覺(jué)感知這些能力�！叭绻孛娼Y(jié)冰了，不在跑道了，視覺(jué)沒(méi)有看到，一定要靠傳感器的力感知才能快速調(diào)整�！睆堈颜f(shuō)，這都是機(jī)器人仍然需要進(jìn)化的領(lǐng)域。
事實(shí)上，當(dāng)前機(jī)器人整體硬件能力提升要比軟件能力提升更快，因?yàn)榫呱碇悄鼙旧砀y、投入也更大�！拔覀冋{(diào)研了國(guó)內(nèi)六七十家機(jī)器人公司發(fā)現(xiàn)，一個(gè)公司想要把具身智能從本體到軟件全部做好是不現(xiàn)實(shí)的，尤其是初創(chuàng)公司，它可能硬件能力比較強(qiáng)，但AI能力比較弱，因?yàn)樗柰度氡容^大。如果能夠利用Tairos平臺(tái)幫助他們?cè)谀Ｐ头矫鎸?shí)現(xiàn)進(jìn)步，整個(gè)能力就會(huì)提升�！睆堈驯硎�，“身智融無(wú)礙”，這正是騰訊推出具身智能開(kāi)放平臺(tái)Tairos的初衷，致力于為機(jī)器人本體與應(yīng)用開(kāi)發(fā)商補(bǔ)齊關(guān)鍵軟件能力。他強(qiáng)調(diào)，騰訊聚焦于軟件能力不斷進(jìn)化和開(kāi)放，而非做機(jī)器人本身。
雙足人形并非終點(diǎn)
張正友2018年組建騰訊機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室Robotics X，其團(tuán)隊(duì)曾推出多模態(tài)四足機(jī)器人Max、輪腿式機(jī)器人Ollie以及自研三指/五指靈巧手TRX-Hand、自研機(jī)械臂TRX-Arm以及人居環(huán)境機(jī)器人原型“小五”等。
2024年9月推出的“小五”，采用四腿輪足復(fù)合設(shè)計(jì)，兼具足式越障與輪式高效移動(dòng)能力，并配備大面積觸覺(jué)皮膚、多指靈巧手及安全人機(jī)物理交互系統(tǒng)，主要面向智慧養(yǎng)老場(chǎng)景需求。比如騰訊展示了養(yǎng)老院場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)中，“小五”抱扶老人、取快遞、自主避障推輪椅等功能。
復(fù)雜的人居環(huán)境，是張正友最感興趣也是探索機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的核心戰(zhàn)場(chǎng)�！叭司迎h(huán)境是一個(gè)極具難度的場(chǎng)景，安全性、魯棒性挑戰(zhàn)都很大，用這樣比較難的場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)來(lái)打造研究原型，目的不是把機(jī)器人變成產(chǎn)品，而是把機(jī)器人的智能水平和本體里的某些核心技術(shù)（例如觸覺(jué)傳感器技術(shù)等）向前推進(jìn)�！睆堈颜J(rèn)為，前沿探索有很多不確定性，不能被產(chǎn)品化所引導(dǎo)，靠產(chǎn)品引導(dǎo)來(lái)做研究是做不成的，“假如是說(shuō)什么時(shí)候一定要交付什么，往往就會(huì)做成hardcode（硬編碼）的東西。”
張正友也認(rèn)為，雙足人形并不一定是人居環(huán)境的最佳形態(tài)。他指出，目前的人居環(huán)境以平地為主，雙足效率相對(duì)較低，如果把雙足人形作為標(biāo)準(zhǔn)，就把很多想象力限制了，“人居環(huán)境里是不是會(huì)有更高效、更理想、更佳的機(jī)器人形態(tài)，這是我們要去探索的�！�
張正友坦言，養(yǎng)老這樣的復(fù)雜人居環(huán)境場(chǎng)景具有很多困難，“我加入騰訊成立機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室曾有一個(gè)十年的規(guī)劃，現(xiàn)在七年已經(jīng)過(guò)去了，三年以后，我希望養(yǎng)老等各方面應(yīng)用能做起來(lái)。這也是騰訊為什么沒(méi)有在機(jī)器狗等形態(tài)的產(chǎn)品上做過(guò)多停留的原因。因?yàn)檫�有更大的目標(biāo)在支撐著我們，假如一開(kāi)始停留在輪腿一體化、機(jī)器狗上面，那后面就沒(méi)精力去做其他東西了�！�
公眾熱情不是壞事
張正友指出，騰訊現(xiàn)階段的重點(diǎn)是模型能力和仿真環(huán)境的優(yōu)化�！澳Ｐ湍芰Α�(shù)據(jù)采集、仿真環(huán)境，這里面難點(diǎn)很多，每個(gè)環(huán)節(jié)都有不少需要提升的地方�！彼e例說(shuō)明，“在仿真環(huán)境里面如何讓觸覺(jué)很真實(shí)地仿真出來(lái)？像人的觸覺(jué)，空間分辨率在1毫米左右，在仿真環(huán)境里面目前還達(dá)不到這么好的分辨率�！�
此外，張正友認(rèn)為，大語(yǔ)言模型可以通過(guò)文本來(lái)理解世界，但機(jī)器人不行，針對(duì)真實(shí)世界有很多東西是用文字描述不出來(lái)的，3D世界模型還處于初步階段，“機(jī)器人需要的對(duì)3D世界的認(rèn)知并不是簡(jiǎn)單地將一張照片變成3D就可以了”，這些方面可能沒(méi)有任何一家企業(yè)能單打獨(dú)斗就很好地攻關(guān)，需要全行業(yè)一起努力。“更多企業(yè)和研究單位參與進(jìn)來(lái)，對(duì)具身智能的發(fā)展是利好。我們也愿意把具身智能軟件能力開(kāi)放出來(lái)，幫助行業(yè)發(fā)展�！睆堈颜f(shuō)，也許會(huì)有技術(shù)不夠成熟的企業(yè)最后倒閉，但這是任何一個(gè)技術(shù)發(fā)展過(guò)程當(dāng)中都會(huì)出現(xiàn)的現(xiàn)象。
在張正友看來(lái)，外界的高度熱情不是壞事。他表示：“投資人以及行業(yè)從業(yè)者其實(shí)對(duì)具身智能領(lǐng)域什么能做、什么不能做、發(fā)展到什么階段、什么時(shí)候到來(lái)，心里是很清晰的。社會(huì)公眾對(duì)于機(jī)器人服務(wù)人、融入生產(chǎn)和生活有很高的期待，這種熱情對(duì)我們來(lái)說(shuō)是一件好事，也對(duì)我們提出了更高要求，給我們提供了很多試驗(yàn)場(chǎng)�！�
“具身智能行業(yè)還是剛剛起步，處于初級(jí)階段，如何讓具身智能行業(yè)往前走，我們?cè)鯓佑矛F(xiàn)有的能力投入，讓整個(gè)生態(tài)更完善，這是最重要的。”張正友說(shuō)。
